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1）分隔法,，對于電動機(jī)內(nèi)置式的進(jìn)給或主軸運(yùn)動,，應(yīng)將電動機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器松開或掛在空檔位置，分別用多種速度運(yùn)行,，根據(jù)電動機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)判別振動原因,。

2）參數(shù)法，在閉環(huán)系統(tǒng)中,，由于參數(shù)（例如環(huán)路增益,，加/減速時(shí)間常數(shù)等）設(shè)置（或調(diào)整）不當(dāng)可能引起振蕩,，特別是機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，由于機(jī)械間隙變化,，有的參數(shù)要重新調(diào)整,。當(dāng)出現(xiàn)振動故障后應(yīng)適當(dāng)改變某些參數(shù)，同時(shí)觀察振動現(xiàn)象是否有變化,。這些參數(shù)有的是以機(jī)床參數(shù)的形式給出,，有的是用驅(qū)動器上的電位器調(diào)整,。

3）外驅(qū)動法,，對龍門銑床、車床,、銑床等機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)引起的振動,，五軸龍門加工中心可以用一臺普通交流電動機(jī)（也可以用電焊機(jī)電源驅(qū)動直流電動機(jī)變速）通過聯(lián)軸器帶動主軸旋轉(zhuǎn)判別振動原因。要注意主軸和電動機(jī)軸的同心問題,。并將主軸的制動器松開,。

4）電流測量法，機(jī)械原因引起的振動故障通常會造成轉(zhuǎn)矩變化,，在恒速空載運(yùn)行時(shí)測量電動機(jī)電流,，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。

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